This invention mitigates stress to an animal subjected to monitoring when using an aircraft to monitor a pasturing animal. In this invention, an acquisition unit acquires positional information indicating the position of a pasturing animal, a determination unit determines the reaction degree of the animal to the approach of an aircraft (10), a setting unit sets a distance according to the determined reaction degree, and an instruction unit instructs the aircraft (10) to start flying toward a monitoring position, which corresponds to the position indicated by the acquired positional information and the set distance, and to perform processing whereby the animal is monitored, with the monitoring position serving as a reference.La présente invention réduit le stress d'un animal soumis à une surveillance lors de l'utilisation d'un aéronef pour surveiller un animal de pâturage. Dans la présente invention, une unité d'acquisition acquiert des informations de position indiquant la position d'un animal de pâturage, une unité de détermination détermine le degré de réaction de l'animal à l'approche d'un aéronef (10), une unité de réglage règle une distance en fonction du degré de réaction déterminé, et une unité d'instruction ordonne à l'aéronef (10) de commencer à voler en direction d'une position de surveillance, laquelle correspond à la position indiquée par les informations de position acquises et la distance réglée, et à effectuer un traitement consistant à surveiller l'animal, la position de surveillance servant de référence.飛行体を利用して放牧されている動物を監視する際に、監視対象の動物のストレスを軽減する。 取得部は、放牧されている動物の位置を示す位置情報を取得する。決定部は、飛行体（１０）の接近に対する動物の反応度を決定する。設定部は、決定された反応度に応じた距離を設定する。指示部は、取得された位置情報が示す位置及び設定された距離に対応する監視位置に向けて飛行を開始し、監視位置を基準として動物を監視する処理を行うよう飛行体（１０）に指示する。
