割草机的定位误差消除方法、装置及系统
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 查亚红,孙根,赵凤丽
- 申请号：
- CN201510496785.0
- 公开号：
- CN106416587A
- 申请日:
- 2015.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 唐清凯
- 摘要：
- 本发明涉及一种割草机的定位误差消除方法、装置及系统。该方法包括步骤：所述割草机沿着当前路径行进；所述割草机检测到预定的当前第一边界线时，所述割草机停止行进，并进行第一次转向；所述割草机沿着所述当前第一边界线的方向向前行进距离d后，所述割草机停止行进，并进行第二次转向，其中，0＜d≤a-△，a为所述割草机的刀盘的直径，△为所述割草机的固有定位误差，所述第二次转向与所述第一次转向的方向一致，所述第一次转向的角度和所述第二次转向的角度之和为180度。上述割草机的定位误差消除方法、装置及系统能消除割草机的定位误差，从而解决由于定位误差引起的部分草未修剪等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
