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智能割草机自定位方法及系统
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 刘芳世,高天山
- 申请号:
- CN201410798069.3
- 公开号:
- CN105759813A
- 申请日:
- 2014.12.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 唐清凯
- 摘要:
- 本发明公开了一种智能割草机自定位方法及系统。超宽带定位模块唤醒各个超宽带标签之后,向各个超宽带标签发送定位信号并开始计时。各个超宽带标签分别向超宽带定位模块发送定位反馈信号,超宽带定位模块接收到定位反馈信号后停止计时。根据计时结果计算与各个超宽带标签之间的距离,对智能割草机的位置进行定位。通过设置于智能割草机上的所述超宽带定位模块和分别设置于多个预设位置的所述各个超宽带标签,可以实现智能割草机的自主定位并进一步进行路径规划。克服了目前智能割草机只能在限定区域内随机割草的缺陷,避免了智能割草机重复割草的情况,节省资源,提高了工作效率。并且,本发明无需在草地周围安放电子围栏,进一步节省了成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/