An object of the present invention is to provide a robotic surgical instrument capable of improving the efficiency of assembling surgical instruments and a method of assembling the same. The robotic surgical instrument includes a first support for rotatably supporting an end effector on a first axis, and a second support for rotatably supporting the first support on a second axis. It has a support 46 and an elongated element 3 for rotating the first support 45 relative to the second support 46. The elongated element 3 includes a wire W, a fastener 3a fixed to the wire W, and a protective tube C fixed to the wire W. The first support 45 includes a through hole 45e large enough to allow the fastener 3a and the protective tube C to be inserted. [Selection diagram] FIG.【課題】手術器具の組立作業の効率を向上させることが可能なロボット手術器具およびその組み立て方法を提供すること。【解決手段】このロボット手術器具４０は、エンドエフェクタ４１を第１軸Ａ１について回転可能に支持する第１支持体４５と、第１支持体４５を第２軸Ａ２について回転可能に支持する第２支持体４６と、第２支持体４６に対して第１支持体４５を回転駆動させるための細長要素３とを備えている。細長要素３は、ワイヤＷと、ワイヤＷに固定された留め具３ａと、ワイヤＷに固定された保護チューブＣとを含んでいる。第１支持体４５は、留め具３ａおよび保護チューブＣを挿通可能な大きさの貫通孔４５ｅを含んでいる。【選択図】図４
