The catheter system includes an elongate flexible catheter and a support structure mounted on the elongate flexible catheter. The support structure includes a first alignment feature and a second alignment feature. The catheter system also includes a first sensor component relative to the first alignment feature and a second sensor component relative to the second alignment feature. The first sensor component is secured to the second sensor component in at least one degree of freedom by the first alignment feature in the support structure.카테터 시스템은 기다란 가요성 카테터 및 상기 기다란 가요성 카테터 상에 장착되는 지지 구조부를 포함하고 있다. 상기 지지 구조부는 제1 정렬 피처 및 제2 정렬 피처를 구비하고 있다. 상기 카테터 시스템은 또한 상기 제1 정렬 피처와 상대결합되는 제1 센서 구성요소 및 상기 제2 정렬 피처와 상대결합되는 제2 센서 구성요소를 포함하고 있다. 상기 제1 센서 구성요소는 상기 지지 구조부에서 상기 제1 정렬 피처에 의해 적어도 하나의 자유도에 있어서 상기 제2 센서 구성요소에 대해 고정된다.
