测位检测装置、以及具备测位检测装置的工作机

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专利权人:

株式会社久保田

发明人:

石见宪一,堀哲理,茶畑亮,石川直裕

申请号：

CN201780021928.X

公开号：

CN109073763A

申请日:

2017.03.28

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

曾祥录

摘要：

本发明的测位检测装置使得在使用全球导航卫星系统、惯性导航系统、以及卡尔曼滤波器的情况下，能够与车体的行驶对应地，正确地进行工作机的测位，另外能够进行测位的输出。测位检测装置具备：第一取得部，其取得卫星信号；第二取得部，其取得惯性装置的检测信号；第三取得部，其取得车体的直行和车体的转向；第一计算部，其将卫星信号应用于全球导航卫星系统而计算作为测位的信息的第一测位信息；第二计算部，其将检测信号应用于惯性导航系统而计算作为测位的信息的第二测位信息；第三计算部，其将第一测位信息和第二测位信息应用于卡尔曼滤波器而计算作为测位信息的第三测位信息；输出部，其在第三取得部取得了车体的直行的情况下，输出由第三计算部计算出的测位信息，并且在第三取得部取得了车体的转向的情况下，输出第一测位信息和/

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/