Scanning apparatus is described that includes a scanning device and a processor. The scanning device includes a scanner to scan an anatomical region to obtain scan data and at least one movement sensor to monitor movement of the scanning device to obtain movement data. The processor determines a model of the anatomical region from the scan data and determines placement of the anatomical region from the movement data.La présente invention concerne un appareil de balayage comprenant un dispositif de balayage et un processeur. Le dispositif de balayage comprend un scanner pour balayer une région anatomique afin d'obtenir des données de balayage et au moins un capteur de mouvement pour surveiller le mouvement du dispositif de balayage afin d'obtenir des données de mouvement. Le processeur détermine un modèle de la région anatomique à partir des données de balayage et détermine le positionnement de la région anatomique à partir des données de mouvement.