一种胶囊内镜控制方法及装置
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 梁东,李彦俊,肖乔木,徐登
- 申请号：
- CN201710192290.8
- 公开号：
- CN107049213A
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种胶囊内镜控制方法，包括调用开始位置，控制运动控制装置使胶囊内镜处于开始位置，调用运动参数，运动参数包括运动螺距S、运动角速度ω，调用终止位置，基于运动参数控制运动控制装置使胶囊内镜以螺旋运动的方式运动到终止位置。通过磁场控制胶囊内镜在预设的轨迹做螺旋运动，可完整的拍摄整个胃的内壁，避免了由人工操作造成的漏检。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
