机械手臂控制方法、装置、系统和电子设备
- 专利权人:
- 发明人:
- 宿玉成,刘倩,耿冰,张志明,李帅
- 申请号：
- CN202211172184.0
- 公开号：
- CN115645053A
- 申请日:
- 2022.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种机械手臂控制方法、装置、系统和电子设备，该机械手臂控制方法包括：接收来自手持控制器的第一触发信号，其中，第一触发信号在手持控制器上的模式切换按键被触发后发送，手持控制器上包括用于控制机械手臂运动的至少一个运动控制按键；根据预先创建的触发信号与代码的对应关系，确定与第一触发信号相对应的模式切换代码；根据模式切换代码生成第一模式切换指令；将第一模式切换指令发送给机械手臂，使机械手臂进入手动控制模式，其中，在手动控制模式下机械手臂包括的至少一个连杆可在外力作用下运动，使机械手臂的末端在三维空间中运动，机械手臂的末端用于夹持植牙器械。本方案能提高植体种植精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
