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机械手臂运动控制方法、装置、系统和电子设备
- 专利权人:
- 发明人:
- 宿玉成,刘倩,耿冰,张志明,李帅
- 申请号：
- CN202211172192.5
- 公开号：
- CN115670711A
- 申请日:
- 2022.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请实施例提供了一种机械手臂运动控制方法、装置、系统和电子设备，该机械手臂运动控制方法包括：接收来自手持控制器的运动触发信号，其中手持控制器上不同的按键被触发后产生不同的触发信号；根据运动触发信号，生成用于控制机械手臂运动的控制指令，其中，机械手臂包括机座和N个连杆，N个连杆中第1连杆的首部与机座相连接，第i连杆的首部与第i‑1连杆的尾部相连接，N为大于或等于3的正整数，i为大于1且小于或等于N的正整数；将控制指令发送给机械手臂，以控制第1连杆至第N‑1连杆中的至少一个连杆进行相对机座进行运动，使N个连杆中第N连杆的尾部在三维空间中运动，第N连杆的尾部用于夹持植牙器械。本方案能提高植体种植精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
