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一种自动割胶机器人的控制系统
- 专利权人:
- 武汉市享昱科技有限公司
- 发明人:
- 柯文,李喜艳,李超,黄彬,方凡涛,蒋亚杰,屈春雷,蔺欣欣
- 申请号：
- CN201610549564.X
- 公开号：
- CN105961139A
- 申请日:
- 2016.07.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动割胶机器人的控制系统，属于特种机器人控制领域。其特征包括:主控制器、旋转编码器、电流继电器模块、电源模块。主控制器主要用于接收各种操作指令并控制自动割胶机器人的各机构协调运动，旋转编码器主要用于检测步进电机的运动状况和位置，并将相关信息反馈至主控制器进行处理，电流继电器模块主要用于割胶机器人在一次割胶开始时控制刀具切割的深度，电源模块为一个小型太阳能发电系统，用于对控制系统提供电源。该清洁机器人控制系统通过控制板中的程序首先配合电流继电器模块控制割胶的切割深度，采集并处理步进电机旋转编码器反馈的信息，发送指令实时精确的控制步进电机协调进行切割，一次切割结束，主控制器控制刀具按原路返回，延时后下移1.1mm进行下一次切割。该控制系统设计简单，易于操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
