一种自动割胶机器人
- 专利权人:
- 武汉汉唐天下投资管理有限公司
- 发明人:
- 韩青江
- 申请号:
- CN201710036078.2
- 公开号:
- CN106605571A
- 申请日:
- 2017.01.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 冯子玲
- 摘要:
- 本发明涉及割胶机器人技术领域,尤其是一种自动割胶机器人,包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构,转向齿轮位于两个大齿轮之间,所述主动小车的顶板上设有电机,所述电机的输出端贯穿顶板并与小齿轮固定连接,所述小齿轮下端中部与丝杆上端连接,所述丝杆下端与小齿轮固定连接,两个大齿轮分别与小齿轮和转向齿轮啮合,所述转向齿轮与小齿轮相互啮合,两个大齿轮的下端分别通过连杆连接有行走轮,所述导轨相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道,所述行走轮位于轨道内。该自动割胶机器人,结构简单,成本低,割胶速度快,割胶效果好,使得橡胶树不受伤害,保证生产周期,提高了生产效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心