一种自动割胶机器人
- 专利权人:
- 武汉汉唐天下投资管理有限公司
- 发明人:
- 韩青江
- 申请号：
- CN201710036078.2
- 公开号：
- CN106605571A
- 申请日:
- 2017.01.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 冯子玲
- 摘要：
- 本发明涉及割胶机器人技术领域，尤其是一种自动割胶机器人，包括用于夹持橡胶树的两个上夹持机构和两个下夹持机构，转向齿轮位于两个大齿轮之间，所述主动小车的顶板上设有电机，所述电机的输出端贯穿顶板并与小齿轮固定连接，所述小齿轮下端中部与丝杆上端连接，所述丝杆下端与小齿轮固定连接，两个大齿轮分别与小齿轮和转向齿轮啮合，所述转向齿轮与小齿轮相互啮合，两个大齿轮的下端分别通过连杆连接有行走轮，所述导轨相对的侧壁上对称设有呈弧形的轨道，所述行走轮位于轨道内。该自动割胶机器人，结构简单，成本低，割胶速度快，割胶效果好，使得橡胶树不受伤害，保证生产周期，提高了生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
