基于Stewart平台改进的脚踝康复机构
- 专利权人:
- 苏州大学
- 发明人:
- 匡绍龙,葛开友,张建法,林安迪
- 申请号：
- CN201910133354.6
- 公开号：
- CN109662867A
- 申请日:
- 2019.22.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构。本发明一种基于Stewart平台改进的脚踝康复机构,包括:本发明还包括六个伸缩支链;所述伸缩支链由电机、减速器和丝杠丝母组成,且初始位置时相对中间平面成对称分布,电机驱动减速器与滚珠丝杠将电机的旋转运动转变为直线运动;所述伸缩支链分别与所述静平台和动平台之间用铰链连接。本发明的有益效果:根据脚踝康复所需的工作空间,基于Stewart平台对并联机构进行改进,其可达的工作空间为该棱形截面沿着垂直静平台方向通过平移缩放所形成的空间,并且其灵巧工作空间具有很大的角度运动范围,能更好的满足脚踝康复机器人的功能需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
