A system for use in surgery includes a central body, a visualization system operably connected to the central body, a video rendering system, a head-mounted display for displaying images from the video rendering system, a sensor system, and a robotic device operably connected to the central body. The visualization system includes at least one camera and a pan system and/or a tilt system. The sensor system tracks the position and/or orientation in space of the head-mounted display relative to a reference point. The pan system and/or the tilt system are configured to adjust the field of view of the camera in response to information from the sensor system about changes in at least one of position and orientation in space of the head-mounted display relative to the reference point.L'invention concerne un système destiné à être utilisé en chirurgie qui comprend un corps central, un système de visualisation connecté de manière fonctionnelle au corps central, un système de rendu vidéo, un visiocasque permettant d'afficher des images provenant du système de rendu vidéo, un système de capteur, et un dispositif robotique relié de manière fonctionnelle au corps central. Le système de visualisation comprend au moins une caméra et un système de panoramique et/ou d'un système d'inclinaison. Le système de capteur suit la position et/ou l'orientation dans l'espace du visiocasque par rapport à un point de référence. Le système de panoramique et/ou le système d'inclinaison sont configurés pour ajuster le champ de vision de la caméra en réponse à des informations provenant du système de capteur concernant les changements d'au moins un paramètre parmi la position et l'orientation dans l'espace du visiocasque par rapport au point de référence.
