サックス，アダム,カリファ，サミー,グリーン，バーリィ スチュアート,ADAM SACHS,SAMMY KHALIFA,BARRY STUART GREENE
申请号：
JP2019202908
公开号：
JP2020036931A
申请日:
2019.11.08
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
Problem to be solved: to provide a minimally invasive surgery and a virtual reality system.A system for use in a surgical operation includes a centerbody 101, a visualizing system operably connected to a central body, a video rendering system, a head mounted display for displaying an image from a video rendering system, a sensor system, and Includes a robotic device operably connected to a central body.The clarification system includes at least one camera 102 and a pan system and / or tilt system.The sensor system tracks the position and / or orientation of the reference point within the space of the head mounted display.The pan system and / or tilt system is configured to adjust the view of the camera in response to information from the sensor system on the change of at least one of the position and orientation relative to the reference point within the space of the head mounted display.Diagram【課題】低侵襲の外科手術及び仮想現実システムを提供する。【解決手段】外科手術で使用するためのシステムには、中心体１０１、中心体に操作可能に接続された明視化システム、ビデオレンダリングシステム、ビデオレンダリングシステムからの画像を表示するための頭部装着型ディスプレイ、センサシステム、及び中心体に操作可能に接続されたロボットデバイスが含まれる。明視化システムには、少なくとも１つのカメラ１０２、ならびにパンシステム及び／またはチルトシステムが含まれる。センサシステムは、頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置及び／または配向を追跡する。パンシステム及び／またはチルトシステムは、頭部装着型ディスプレイの空間内での基準点に対する位置及び配向のうちの少なくとも１つの変化に関するセンサシステムからの情報に応答して、カメラの視野を調整するように構成されている。【選択図】図１Ａ
