The invention relates to a system 1 for planning a treatment of a subject 2. A treatment planning device 39 determines a treatment position of a treatment device like a needle or catheter which comprises an energy delivery element not completely encircling the treatment device. The determined treatment position is a position in a four-dimensional space being representable by three Cartesian coordinates and an angular coordinate defining the angular orientation of the treatment device with respect to a rotation around its longitudinal axis. The treatment device is then arranged in accordance with the treatment position. Since not only the three-dimensional position of the treatment device is determined, but also a rotational position of the treatment device with respect to a rotation of the treatment device around its longitudinal axis, the energy delivery can be very accurately planned, leading to a reduction of unwanted therapy side effects.La présente invention concerne un système 1 permettant de planifier un traitement d'un sujet 2. Un dispositif 39 de planification de traitement détermine une position de traitement d'un dispositif de traitement tel qu'une aiguille ou un cathéter qui comprend un élément d'administration d'énergie qui n'encercle pas complètement ledit dispositif de traitement. La position de traitement déterminée est une position dans un espace à quatre dimensions qui peut être représenté par trois coordonnées cartésiennes et une coordonnée angulaire définissant l'orientation angulaire du dispositif de traitement par rapport à une rotation autour de son axe longitudinal. Le dispositif de traitement est ensuite agencé en fonction de la position de traitement. Comme non seulement la position tridimensionnelle du dispositif de traitement est déterminée, mais également une position angulaire du dispositif de traitement par rapport à une rotation du dispositif de traitement autour de son axe longitudinal, la distribution d'énergie peut être planifiée d
