The present invention relates to compounds of formula (I) Formula I In this formula, R 1 to R 4 are as defined in the specification and claims. The compounds of formula I are agonists of cannabinoid receptor 2 (CB2) and are therefore useful in the treatment of various diseases such as pain, atherosclerosis, inflammation and the like.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물에 관한 것이다:화학식 I상기 식에서,R1 내지 R4는 명세서 및 청구범위에 정의된 바와 같다.화학식 I의 화합물은 카나비노이드 수용체 2(CB2)의 작용제이고, 이에 따라, 통증, 죽상경화증, 염증 등과 같은 다양한 질병의 치료에 유용하다.