The invention relates to a compound of formula (I) wherein R1 to R4 are defined as in the description and in the claims. The compound of formula (I) are agonists of the Cannabinoid Receptor 2 and are therefore useful in the treatment of various diseases such as pain, atherosclerosis, inflammation etc.Linvention porte sur un composé de la formule (I) dans laquelle R1 à R4 sont tels que définis dans la description et dans les revendications. Le composé de formule (I) est un agoniste du récepteur cannabinoïde 2, il savère par conséquent utile dans le traitement de diverses maladies telles que la douleur, lathérosclérose, linflammation, etc.