康复机器人远程治疗系统及其方法
- 专利权人:
- 深圳市荣原科技有限公司
- 发明人:
- 刘向华
- 申请号：
- CN201810213928.6
- 公开号：
- CN110270062A
- 申请日:
- 2018.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人远程治疗系统及其方法,包括机器人装置和设置在机器人装置上的终端,机器人装置包括腕关节水平运动组件、腕关节垂直运动组件以及腕关节旋转运动组件;终端包括:信息处理模块和分别与信息处理模块连接的显示模块、语音模块、信息采集模块、信息传输模块、PID控制器和安全监测模块;信息采集模块包括设置在腕关节水平运动组件上的第一伺服电机、设置在腕关节垂直运动组件上的第二伺服电机和设置在腕关节旋转运动组件上的第三伺服电机,上述三个伺服电机均与PID控制器连接;本发明解决了现有技术让患者在家庭环境中不能接受高质量的康复治疗手段、治疗师光通过画面不能精准判断患者的状态的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
