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一种末端牵引式手指康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,闫勇敢,刘红杉,关博,陆海霞,牛宝山,田宇
- 申请号：
- CN202010117847.3
- 公开号：
- CN111249111A
- 申请日:
- 2020.25.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械领域,具体涉及一种末端牵引式手指康复机器人,包括:固定座、动力驱动组件和手指屈伸机构;动力驱动组件包括:伺服电机连接在伺服电机输出轴上的扭矩传感器;与扭矩传感器同轴连接的主动带轮组件,与主动带轮组件相连接的编码器,通过同步带与主动带轮组件连接的从动带轮组件;手指屈伸机构包括:电动推杆、指板、开设在指板滑槽、拇指连接件、第一拇指连杆、第二拇指连杆和指套。本发明由一台伺服电机带动四条同步带运动,并通过指板上的滑槽对运动轨迹的限定,实现了手指的屈伸运动,扭矩传感器精确采集与反馈患者手部力信号,从而判断患者想要运动的方向,更加保证了患者在康复训练时的安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
