一种康复训练模式控制系统
- 专利权人:
- 深圳市荣原科技有限公司
- 发明人:
- 刘向华
- 申请号：
- CN201810214977.1
- 公开号：
- CN110269775A
- 申请日:
- 2018.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种康复训练模式控制系统,包括被动康复训练模式和智能主动康复训练模式和本体感受评估模式,所述的被动康复训练模式包括恒转矩模式和恒转速模式,其中恒转速模式包括PID控制器,其控制方法为:设定目标位置‑检测实际位置与目标位置的误差‑通过比例运算、积分运算和微分运算,确定伺服电机所需增加的力矩‑伺服电机驱动设备将被控对象的实际位置移动到目标位置,在控制过程中,实现误差反馈。本发明的PID控制器,可以让整个运动过程平稳和安全;智能主动康复训练模式可以让康复机器人在患者需要帮助时给予辅助;本体感受性评估可以用来检查感官对身体位置的感知能力和对被动运动或干扰的补偿能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
