PARK KYU TAE,박규태,BOHYUN NAM,남보현,SON JUNG KYU,손정규,SEONIL YU,유선일,WONJUN LEE,이원준
申请号：
KR1020180021366
公开号：
KR1020190101255A
申请日:
2018.02.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a multifunctional complex supporting device for a muscular power assisting robot, capable of switching a chair into a usable state in a one-touch type. According to the present invention, the multifunctional complex supporting device comprises: an upper supporting unit having a muscular power assisting device, which is worn on a user&prime；s body, mounted thereon； a lower supporting unit supporting the upper supporting unit； a driving unit including a driving means elevating the upper supporting unit； and a chair unit rotatably coupled to the driving unit and including a seat on which the user sits, wherein the seat of the chair unit can be switched into a usable state when a helper presses the upper supporting unit. Moreover, the multifunctional supporting device provides a pedal operating the driving means and the pedal temporarily fixes the upper supporting unit until the driving means is operated. To this end, an elevation latch is coupled to the upper supporting unit and the upper supporting unit is temporarily fixed by a locking structure of the elevation latch and the pedal. When the helper presses down the pedal, the locking structure is released and thus, the upper supporting unit is lifted by the driving means such that the seat of the chair unit can be switched into an unusable state.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 다기능 복합 지지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다기능 복합 지지 장치는 사용자의 신체에 착용되는 근력 보조 장치가 거치되는 어퍼 서포팅 유닛과, 이를 지지하는 로어 서포팅 유닛, 어퍼 서포팅 유닛을 승강시키는 구동 수단을 구비한 드라이빙 유닛, 드라이빙 유닛에 회동 가능하게 결합되고 사용자가 착석하는 시트가 구비된 체어 유닛을 제공한다. 보조자가 어퍼 서포팅 유닛을 가압함으로써 체어 유닛의 시트가 사용 상태로 전환될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 다기능 복합 지지 장치는 구동 수단을 작동하는 페달을 제공하며, 페달은 구동 수단이 작동되기 전까지 어퍼 서포팅 유닛을 임시로 고정한다. 이를 위해 어퍼 서포팅 유닛에는 승강 래치가 결합되며, 승강 래치와 페달의 걸림 구조에 의해 어퍼 서포팅 유닛이 임시 고정된다. 보조자가 페달을 밟음으로써 걸림 구조가 해제되어 구동 수단에 의해 어퍼 서포팅 유닛이 상승하게 되고, 체어 유닛의 시트가 비사용 상태로 전환될 수 있다.
