Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Марийский государственный технический университет (RU)
发明人:
Багаутдинов Ильдар Нургаязович (RU),Шестаков Яков Иванович (RU),Желонкин Андрей Александрович (RU),Цветков Сергей Александрович (RU),Богданов Евгений Николаевич (RU)
申请号：
RU2011124287/13
公开号：
RU2011124287A
申请日:
2011.06.15
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: machine comprises self-propelled chassis with full-revolving platform mounted on it, on which the operators cab, engine, hydraulics, manipulator and the device for compensation of the overturning moment are mounted. The device for compensation of the overturning moment is made in the form of movable bracket of the manipulator fastener to the full-revolving platform. The bracket base with one its end is hingedly connected on the full-revolving platform. To the other end of the bracket base the pitch drive of the movable bracket in the form of a hydraulic cylinder is hingedly connected. The other end of the pitch drive of the movable bracket is hingedly mounted on the full-revolving platform. Above the fastener hinge of the movable bracket the manipulator is hingedly connected to the full-revolving platform. Lifting and lowering drive of the manipulator in the form of a hydraulic cylinder is hingedly connected with one its end to the manipulator, and with its other end it is hingedly connected to the full-revolving platform or the movable bracket.EFFECT: expanding area of trees processing, eliminating of need in balance weight.2 cl, 3 dwgМашина включает самоходное шасси с установленной на нем полноповоротной платформой, на которой смонтированы кабина оператора, двигатель, агрегаты гидросистемы, манипулятор и устройство для компенсации опрокидывающего момента. Устройство для компенсации опрокидывающего момента выполнено в форме подвижного кронштейна крепления манипулятора к полноповоротной платформе. Основание кронштейна одним концом шарнирно закреплено на полноповоротной платформе. К другому концу основания кронштейна шарнирно прикреплен привод наклона подвижного кронштейна в виде гидроцилиндра. Другой конец привода наклона подвижного кронштейна шарнирно закреплен на полноповоротной платформе. Выше шарнира крепления подвижного кронштейна к полноповоротной платформе и шарнирно с ним соединен манипулятор. Привод подъема-опускания манипулято
