Aspects of the technology described herein relate to guiding collection of ultrasound data collection using motion and/or orientation data. Motion and/or orientation data may be received from an ultrasound imaging device, where the motion and/or orientation data provides an indication of the motion and/or orientation of the ultrasound imaging device. Ultrasound data collected by the ultrasound imaging device may also be received. An instruction for moving the ultrasound imaging device based on the motion and/or orientation data and the ultrasound data may be provided. Ultrasound data and motion and/or orientation data may indicate a velocity of the ultrasound imaging device that exceeds a threshold velocity and an instruction for slowing the velocity of the ultrasound imaging device may be provided.La présente invention concerne, dans certains aspects, le guidage de la collecte de données ultrasonores à l'aide de données de mouvement et/ou d'orientation. Les données de mouvement et/ou d'orientation peuvent être reçues d'un dispositif d'imagerie ultrasonore, les données de mouvement et/ou d'orientation fournissant une indication du mouvement et/ou de l'orientation du dispositif d'imagerie ultrasonore. Les données ultrasonores collectées par le dispositif d'imagerie ultrasonore peuvent également être reçues. Une instruction pour déplacer le dispositif d'imagerie ultrasonore sur la base des données de mouvement et/ou d'orientation et des données ultrasonores peut être fournie. Les données ultrasonores et les données de mouvement et/ou d'orientation peuvent indiquer une vitesse du dispositif d'imagerie ultrasonore qui dépasse une vitesse seuil et une instruction pour ralentir la vitesse du dispositif d'imagerie ultrasonore peut être fournie.