The invention relates to an erotical control system and a method thereof for self entertainment, which receives an index data of human body and environment, audio and video signal by utilizing a signal receiving module, and then transmit the data and signal to a signal composing module. According to a predetermined program code or an instruction received by a control panel, a CPU composes, operates, compares, analyses and composes the receiving data for outputting a control instruction to play the audio and video signal. Or according to a predetermined program code or an instruction received by a control panel, the CPU carries out informational read, store, transmitting or communication. Data communication is enabled by various ways of device connection such as one to one, one to many, many to one. Combined with existing audio and video information during self-entertainment to enable interconnection and interaction, the system and the method thereof of the invention can meet the needs of the people to amuse and improve the effect of self-entertainment and satisfaction.Linvention porte sur un système de commande érotique et sur un procédé associé pour un auto-divertissement, lesquels reçoivent des données dindice de corps humain et un signal denvironnement, audio et vidéo par utilisation dun module de réception de signal, puis transmettent les données et le signal à un module de composition de signal. Selon un code de programme prédéfini ou une instruction reçue par un panneau de commande, une unité centrale de traitement (CPU) compose, exploite, compare, analyse et compose les données de réception pour émettre une instruction de commande pour lire le signal audio et vidéo. En variante, selon un code de programme prédéfini ou une instruction reçue par un panneau de commande, la CPU réalise une lecture informationnelle, un stockage, une transmission ou une communication. Une communication de données est activée par différentes manières de connexion de dispositif, tell