This invention relates to smart navigation system which consist of hardware and software to provide autonomous transportation of brainwave controlled wheelchairs which can be used by disabled people who cant use their hands and feet to indoor and outdoor targets which given by the user.La présente invention concerne un système de navigation intelligent qui est constitué de matériel et de logiciel permettant le transport de chaises roulantes commandées par ondes cérébrales qui peuvent être utilisées par des personnes handicapées ne pouvant pas utiliser leurs mains et leurs pieds pour atteindre des cibles intérieures et extérieures proposées par lutilisateur.
