1. A surgical navigation system (60) for integrating a plurality of images of anatomical region of the body containing preoperative scanned image (31), intraoperative fluoroscopic image (42) and intraoperative endoscopic image (23), with a surgical navigation system (60) comprising: a (61) integration of images, adapted to generate an integrated matrix (T) of the image, comprising the integration of the matrix (T) fluoroscopic images and the matrix (T) and the endoscope The images, wherein the matrix (T) fluoroscopic images comprises conversion between intraoperative fluoroscopic image (42) and preoperative scanned image (31), the matrix (T) an endoscopic image comprises converting between preoperative scanned image (31) and intraoperative endoscopic image (23) a band-(62) tracking tool adapted to generate an integrated matrix (T) tracking, and the matrix (T) of the scanned track, wherein the integrated matrix (T) tracking comprises integration integrated matrix (T) images and the matrix (T) endoscopic tracking matrix (T) comprises monitoring the scanned integration matrix (T) and an endoscopic image matrix (T) tracking the endoscope, imatritsa (T) tracking the endoscope is tracking a surgical instrument (21) within an intra peratsionnogo endoscopic image (23) .2. The surgical navigation system (60) according to claim 1, wherein the control unit (61) integration of images is further adapted to1. Хирургическая навигационная система (60) для интеграции множества изображений анатомической области тела, содержащих предоперационное сканированное изображение (31), интраоперационное флюороскопическое изображение (42) и интраоперационное эндоскопическое изображение (23), при этом, хирургическая навигационная система (60) содержит:блок (61) интеграции изображений, выполненный с возможностью формирования интегрированной матрицы (TX-E) изображения, содержащей интеграцию матрицы (TX-CT) флюороскопического изображения и матрицы (TCT-E) эндоскопического изображения,причем, матриц
