1. An interventional system comprising an interventional instrument (20) having a tracking point； an imaging system (30) configured to generate at least one image of at least a portion of an interventional instrument (20) with respect to the anatomical region of the body ； tracking system (40) configured to track any movements of the intervention tool (20) and imaging system (30) inside the spatial reference system with respect to the anatomical region body, with the tracking system (40) calibrated for the intervention tool (20) and imaging system (30)； tracking quality monitoring module and module (52) configured to monitor the tracking quality of the tracking system (40) as a function of calibrated location error for each image between the location of the calibrated tracking of the tracking point within the spatial reference system and the location of the coordinates of the image of the tracking point in the image. 2. The interventional system of claim 1, wherein each calibrated location error is a spatial difference in one or more dimensions of the spatial reference system between the location of the calibrated tracking tracking point within the spatial reference system and the location of the image coordinates of the tracking point in the image. The interventional system according to claim 1, wherein the monitoring quality monitoring module (52) is further configured to generate a potassium error distribution map1. Интервенционная система, содержащаяинтервенционный инструмент (20), имеющий точку отслеживания；систему (30) формирования изображений, выполненную с возможностью генерирования, по меньшей мере, одного изображения, по меньшей мере, части интервенционного инструмента (20) по отношению к анатомической области тела；систему (40) отслеживания, выполненную с возможностью отслеживания любых перемещений интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений внутри пространственной системы отсчета по отношению к анатомической области тела, при
