Systems, devices, and methods are described for providing, among other things, a device including a heartbeat mimetic unit configured to generate an acoustic stimulus that mimics a heartbeat. In an embodiment, the device includes a warm-touch unit configured to generate a thermal stimulus. In an embodiment, the device includes a controller unit operably coupled to the heartbeat mimetic unit and the warm touch unit, the controller unit configured to activate at least one of the heartbeat mimetic unit or the warm-touch unit. In an embodiment, the device includes a communication unit configured to exchange at least one of heartbeat mimetic data or warm-touch data with a remote network.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés permettant de fournir, entre autres, un dispositif comprenant une unité de mimétique de battement du cœur configurée pour générer un stimulus acoustique qui imite un battement du cœur. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité à contact chaud conçue pour générer un stimulus thermique. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité de commande couplée de manière fonctionnelle à l'unité de mimétique de battement du cœur et à l'unité à contact chaud, l'unité de commande étant configurée pour activer l'unité de mimétique de battement du cœur et/ou l'unité à contact chaud. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une unité de communication configurée pour échanger des données de mimétique de battement du cœur et/ou des données de contact chaud avec un réseau à distance.