一种拔草装置、农田智能拔草机器人
- 专利权人:
- 牛贞伟
- 发明人:
- 牛贞伟,牛贞福,牛潇筱,国淑梅
- 申请号：
- CN201810863932.7
- 公开号：
- CN109006783A
- 申请日:
- 2018.08.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李琳
- 摘要：
- 本发明公开了一种拔草装置、农田智能拔草机器人，包括车体，以及安装于车体上的主控系统、视觉识别系统、测距系统、太阳能供电系统、防撞系统、远程导航系统、行走机构、陀螺仪传感器、浮动驱动装置和拔草装置。本发明通过机器人视觉导航、识别农作物，采用排除法确定杂草，进而对杂草的连根拔的方法，解决目前割草机器人的治标不治本、目标作物和杂草不能准确识别、割草机器人不能适应农田高低不平的作业环境等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
