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一种用于割草机器人的草地检测装置
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 吕恩利,陆华忠,何建标,李君,曾志雄,郭嘉明,刘妍华,尹鸿超,全栩剑,水沁
- 申请号：
- CN201810482194.1
- 公开号：
- CN108811676A
- 申请日:
- 2018.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 江金城`杨晓松
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
