The capsule endoscope position detection method according to the present invention has a first step, a second step, a third step, a fourth step, and a fifth step. In the first step, formula (1) is acquired from a memory and a reception time is substituted into formula (1). In the second step, formula (2) is acquired from the memory and the reception field strength of an antenna is substituted into formula (2). In the third step, correlation information is acquired from the memory. In the fourth step, formula (3) is acquired from the memory. In the fifth step, the position of a capsule endoscope is calculated on the basis of formula (1), formula (2), the correlation information, and formula (3). The correlation information indicates an approximate correlation of εr, k, and σk.Le procédé de détection de position de capsule endoscopique selon la présente invention comprend une première étape, une deuxième étape, une troisième étape, une quatrième étape et une cinquième étape. Dans la première étape, la formule (1) est acquise à partir dune mémoire et un temps de réception est remplacé dans la formule (1). Dans la deuxième étape, la formule (2) est acquise à partir de la mémoire et lintensité du champ de réception dune antenne est remplacée dans la formule (2). Dans la troisième étape, des informations de corrélation sont acquises à partir de la mémoire. Dans la quatrième étape, la formule (3) est acquise à partir de la mémoire. Dans la cinquième étape, la position dune capsule endoscopique est calculée sur la base de la formule (1), de la formule (2), des informations de corrélation et de la formule (3). Les informations de corrélation indiquent une corrélation approximative entre εr, k et σk.カプセル内視鏡位置検出方法は、第1のステップと、第2のステップと、第3のステップと、第4のステップと、第5のステップとを有する。前記第1のステップは、メモリから式(1)を取得し、かつ前記式(1)に受信時間を代入する。前記第2のステップは、前記メモリから式(2)を取得し、かつ前記式(2)に前記アンテナの受信電界強度を代入する。前記第3のステップは、前記メモリから相関情報を取得する。前記第4のステップは、前記メモリから式(3)を取得する。前記第5のステップは、前記式(1)と、前記式(2)と、前記相関情報と、前記式(3)とに基づいて前記カプセル内視鏡の前記位置を
