用于确定物体的位姿的方法和手术机器人系统
- 专利权人:
- 术锐(上海)科技有限公司
- 发明人:
- 徐凯,吴百波
- 申请号：
- CN202111016342.9
- 公开号：
- CN115731290A
- 申请日:
- 2021.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及定位技术领域，公开一种用于确定物体的位姿的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于确定物体的位姿的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于物体上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；以及基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定物体相对参考坐标系的位姿。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
