用于确定物体的位姿的方法和手术机器人系统
- 专利权人:
- 术锐(上海)科技有限公司
- 发明人:
- 徐凯,吴百波
- 申请号：
- CN202111014181.X
- 公开号：
- CN115731289A
- 申请日:
- 2021.08.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及定位技术领域，公开一种用于确定物体的位姿的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于确定物体的位姿的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于物体上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；以及基于多个位姿标识，确定物体相对参考坐标系的位姿。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
