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一种倒伏作物自动收割方法及收割机
- 专利权人:
- 中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司
- 发明人:
- 高一平,方小永,贡军,聂欢,方增强
- 申请号：
- CN202010967025.4
- 公开号：
- CN112020982A
- 申请日:
- 2020.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种倒伏作物自动收割方法，包括如下的步骤：S100：获取现场作物图像；S200：对所述现场作物图像进行分析，判断作物是否倒伏；S300：根据识别结果生成最优控制指令并传输给执行部件；S400：执行部件根据所述控制指令自动调整相应参数并执行收割作业；S500：重复步骤S100～S400至收割作业结束。本发明还公开了一种倒伏作物自动收割机。本发明利用深度学习技术建立的倒伏作物识别视觉模型，能够实时准确地自动识别现场的作物倒伏情况；算力要求低，在一般的终端计算设备上即可完成分析；实施简单，只需在农机外部增加摄像设备和车载计算终端构成外部模块即可，不对农机本身进行任何改变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
