The purpose of the present invention is to improve the stability of a walking assisting vehicle when the walking assisting vehicle turns. A walking assisting vehicle is characterized by comprising: a base wheels provided on the left and right of the base a drive section for driving the wheels a turn detection section for detecting the turn of the base and a movement control section for controlling the drive section when detecting the turn of the base, thereby reducing the speed of the base.Lobjectif de la présente invention est daméliorer la stabilité dun véhicule daide à la marche lorsque le véhicule daide à la marche tourne. Un véhicule daide à la marche est caractérisé en ce quil comprend : une base des roues prévues sur la gauche et la droite de la base une section dentraînement permettant dentraîner les roues une section de détection de rotation permettant de détecter la rotation de la base et une section de commande de mouvement permettant de commander la section dentraînement lors de la détection de la rotation de la base, ce qui permet de réduire la vitesse de la base.歩行補助車の旋回時における安定性を向上させることを目的とする。基体と、基体の左右に設けられた車輪と、車輪を駆動する駆動部と、基体の旋回を検出する旋回検出部と、基体の旋回を検出した場合に駆動部を制御して基体を抑速させる移動制御部とを備えたことを特徴とする。
