A walking assistance cart is equipped with: a base； drive wheels, which are provided on the base and are for moving the base； a control unit for controlling the movement of the base； an inclination-detecting unit (12) for detecting the inclination of the base； a battery unit for supplying electric power to various units； and a drive unit for transmitting driving assistance power to the drive wheels to assist driving. The control unit is configured so as to control the drive unit so that the driving assistance power changes according to the slope detected by the inclination-detecting unit (12) and the residual charge in the battery unit.La présente invention concerne un chariot d'assistance à la marche qui est équipé : d'une base ； de roues d'entraînement, qui sont placées sur la base et qui sont destinées à déplacer la base ； d'une unité de commande permettant de commander le déplacement de la base ； d'une unité (12) de détection d'inclinaison permettant de détecter l'inclinaison de la base ； d'une unité de batterie destinée à fournir de l'énergie électrique à diverses unités ； et d'une unité d'entraînement destinée à transmettre la puissance d'assistance d'entraînement aux roues d'entraînement pour aider à l'entraînement. L'unité de commande est conçue de manière à commander l'unité d'entraînement de sorte que la puissance d'assistance d'entraînement varie en fonction de la pente détectée par l'unité (12) de détection d'inclinaison et de la charge résiduelle dans l'unité de batterie.歩行補助車は、基体と、基体に設けられて、基体を移動させるための駆動輪と、基体の移動を制御する制御部と、基体の傾斜を検出する傾斜検出部（１２）と、各部に電力を供給する電池部と、駆動輪に駆動を補助する駆動補助力を伝達するための駆動部と、を備える。制御部は、傾斜検出部（１２）により検出された傾斜度と、電池部の電池残量とに従い、駆動補助力が変化するように駆動部を制御するように構成される。
