Methods and a system of determining a condition of a joint. A first signal (174) indicative of a vibration generated by motion of the joint (28) is received in a processor (1 10). The processor (1 10) generates a vibroarthrogram from the first signal and extract a first signal feature from the vibroarthrogram (186) based on a first statistical parameter of the vibroarthrogram (186). The first signal feature is then compared to a plurality of signal features in a database (130), each of the plurality of signal features in the database (130) being associated with at least one joint condition. A condition of the joint (28) may then be determine based at least in part on a correspondence between the first signal feature and a signal feature of the plurality of signal features in the database (130). Multiple signal features may also be combined into one or more functions that provide separation between vibrations from healthy joints (28) and vibrations from injured joints (28).L'invention concerne des procédés et un système de détermination de l'état d'une articulation. Un premier signal (174) indiquant une vibration générée par un mouvement d'une articulation (28) est reçu par un processeur (110). Le processeur (110) génère un arthrogramme par vibrations à partir du premier signal et extrait de l'arthrogramme par vibrations (186) une caractéristique du premier signal, sur la base d'un premier paramètre statistique dudit arthrogramme par vibrations (186). La caractéristique du premier signal est ensuite comparée à une pluralité de caractéristiques de signal dans une base de données (130), chaque caractéristique de signal de la pluralité de caractéristiques de signal dans la base de données (130) étant associée à au moins un état de l'articulation. L'état de l'articulation (28) peut alors être déterminé au moins en partie sur la base d'une correspondance entre la première caractéristique de signal et une caractéristique de signal de la pluralité de caractéristiques de sig
