SODA KIYOSHI,曽田 清,YOSHINO KATSUMI,吉野 勝美,INOUE EIJI,井上 英二,TATSUNO KYOICHI,辰野 恭市
申请号：
JP2015221086
公开号：
JP2017091246A
申请日:
2015.11.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reaping robot that automatically performs reaping work within a reaping rnage and an automatic reaping system using the same, the reaping robot being low in cost and the automatic reaping system using the same.SOLUTION: A reaping robot comprises: a traveling machine body 3 having a traveling part 2 a reaping work part 4 which is supported on the side of the traveling machine body 2 and performs reaping work object position detecting means 31, 38 which sense or detect positions of a plurality of markers M arranged annularly along an outer edge R1 of a reaping range R through image recognition and a control part 25 which controls traveling of the traveling machine body 3. The control part 25 detects the positions of the respective markers M by the object position detecting means 31, 38 and recognizes the annular outer edge R1 from the detected positions of the respective markers M, the region encircled with the annular outer edge R1 being the reaping range R.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】刈取範囲の刈取作業を自動的に行う刈取ロボット及びそれを用いた自動刈取システムであって、コストが安価な刈取ロボット及びそれを用いた自動刈取システムを提供することを課題とする。【解決手段】走行部2を有する走行機体3と、該走行機体2側に支持されて刈取作業を行う刈取作業部4と、刈取範囲Rの外縁R1に沿って環状に並べられた複数のマーカーMの位置をセンシング又は画像認識によって検出する対象位置検出手段31,38と、前記走行機体3の走行を制御する制御部25とを備え、該制御部25は、前記対象位置検出手段31,38によって各マーカーMの位置を検出し、検出された各マーカーMの位置から上記環状の外縁R1を認識し、該環状の外縁R1によって囲まれた領域を、上記刈取範囲Rと認識する。【選択図】図7
