To embody an autonomously traveling combine for assisting steering of a machine body operator, by traveling straightly along a field by comparatively inexpensive automatic control.SOLUTION: An autonomously traveling combine provided with stump position recognition means 7 for recognizing a position of a grain culm stump K planted in a field in front of a machine body, detects stump positions on at least right and left two rows, and travels straightly by automatically controlling a traveling direction of the machine body so that each appearance timing of the stumps on right and left two rows agrees with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】本発明は、比較的廉価な自動制御で圃場を直進で走行して機体操縦者の操縦を補助する自律走行コンバインを具現することを課題とする。【解決手段】機体前方の圃場に植生する穀稈株Ｋの位置を認識する株位置認識手段７を設け、少なくとも左右二条分の株位置を検出して左右二条の株出現タイミングが一致するように機体の走行方向を自動制御して直進走行することを特徴とする自律走行コンバインとする。【選択図】図１
