LEE JONGWON,李 鍾 源,LEE MIN HYUNG,李 ▲みん▼ 炯,LEE YOUN BAEK,李 演 白,KIM JUNG-HOON,金 廷 勳,ROH SE GON,盧 世 坤,CHOI BYUNG JUNE,崔 炳 浚,CHOI HYUN DO,崔 ▲ひょん▼ ▲ど▼
申请号：
JP2016151117
公开号：
JP2017042904A
申请日:
2016.08.01
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pelvis fixing mechanism and a motion assistance apparatus including the same.SOLUTION: A pelvis fixing mechanism comprises: a rear fixing module including a driving module mounting portion and configured to enclose a side surface and a rear surface of a waist of a user； and a front fixing module including a soft layer and a hard layer configured to enclose a front surface of the waist of the user, where the hard layer is connected to the rear fixing module to form a closed loop around the waist of the user.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】 骨盤固定機構及びこれを含む運動補助装置を提供すること。【解決手段】 骨盤固定機構は、駆動モジュール装着部を備え、ユーザの腰の側面及び後面を取り囲む後方固定モジュールと、ユーザの腰の前面を取り囲むソフトレイヤ及びハードレイヤを備える前面固定モジュールを含み、前記ハードレイヤは、前記後方固定モジュールと連結されてユーザの腰を中心に閉ループを形成する。【選択図】 図３
