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一种卧式背部胸部联合医疗按摩保健机器人
- 专利权人:
- 李蕾
- 发明人:
- 李蕾,代建华,田军红,周妍群
- 申请号：
- CN201610463636.9
- 公开号：
- CN106109159B
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种卧式背部胸部联合医疗按摩保健机器人,包括床架、床垫、床枕、整体调节装置、局部调节装置和按摩装置,床垫铺设在床架中部的床垫板上,床枕固定在床架上部右侧端的上立柱之间,整体调节装置两端分别安装在床架上部左右两侧的上立柱上,局部调节装置分别位于按摩装置左右两端。本发明采用上下对开式按摩装置,可同时对人体背部和胸部进行同步按摩,且按摩装置整体左右距离和上下高度均可调节,便于不同体型不同身高的人群使用,适用范围广;且按摩执行器采用六自由度delta并联机构,其可实现在空间内的三平移三转动共六个自由度方向的运动,运动灵活性高,运动要求空间小,运动稳定性好,使得按摩执行器按摩效果更加明显。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
