一种背部胸部联合按摩机器人专用按摩执行器
- 专利权人:
- 安庆市好迈网络信息技术有限公司
- 发明人:
- 周妍群
- 申请号：
- CN201610471654.1
- 公开号：
- CN105997462A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种背部胸部联合按摩机器人专用按摩执行器，包括外壳体、锁紧螺钉以及安装在外壳体内部的按摩执行器，按摩执行器沿外壳体的圆周方向均匀布置，且按摩执行器与外壳体内侧壁之间通过锁紧螺钉进行固定，按摩执行器包括固定基座、转动铰链、主动摆杆、伺服电机、万向铰链、从动摆杆、球铰链、动平台和按摩头。本发明采用六自由度delta并联机构，其可实现在空间内的三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活性高，运动要求空间小，运动稳定性好，将六自由度delta并联机构应用于按摩执行器上，使得按摩执行器按摩效果更加明显。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
