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一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人
- 专利权人:
- 安庆市好迈网络信息技术有限公司
- 发明人:
- 周妍群
- 申请号：
- CN201610471211.2
- 公开号：
- CN105997460A
- 申请日:
- 2016.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于六自由度delta并联机构的背部胸部联合按摩机器人，包括移动小车、升降装置和按摩装置，升降装置沿移动小车的纵向中心轴线均匀对称布置在移动小车左右两侧，按摩装置固定在升降装置正上方。本发明采用对开式按摩装置，可同时对人体背部和胸部进行同步按摩，且按摩装置整体左右距离和上下高度均可调节，便于不同体型不同身高的人群使用，适用范围广；且按摩执行器采用六自由度delta并联机构，其可实现在空间内的三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活性高，运动要求空间小，运动稳定性好，将六自由度delta并联机构应用于按摩执行器上，使得按摩执行器按摩效果更加明显。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
