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适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节
专利权人:
中国科学院沈阳自动化研究所
发明人:
卜春光,郎智明,高英丽,眭晋
申请号:
CN201920018088.8
公开号:
CN209611598U
申请日:
2019.07.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种伤员抢运机器人,特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件,其中腰部固定支座与行走机构连接,电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接,腰部旋转支座可绕起重旋转轴线M转动,起重旋转轴线M与水平面呈夹角、且在水平面上的投影与机器人的前进方向呈夹角,腰部旋转支座上设置拟人上半身执行机构。本实用新型通过腰部起重轴斜置的方式,有效的将伤员的头到脚方向调整为机器人的前进或后退方向,便于通过各种战地狭窄空间,以及建筑物的门、楼梯、走廊等宽度方向限制较为苛刻的地形环境。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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