MOST, Ephrat,BALLANTYNE, Todd,JOERG, Stefan,LOSCHAK, Paul
申请号：
USUS2020/018508
公开号：
WO2020/172097A1
申请日:
2020.02.17
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A process for determining a pitch angle of a support arm for a linkage of a robot includes receiving accelerometer readings from an inertial measurement unit of an instrument drive unit (IDU) within a frame of the IDU and calculating the pitch angle of the support arm from a horizontal of a base of the robot.La présente invention concerne un procédé pour déterminer un angle d'un bras de support pour une liaison d'un robot qui comprend la réception de lectures d'accéléromètre depuis une unité de mesure inertielle d'une unité d'entraînement d'instrument (IDU) dans un cadre de l'IDU et calculer l'angle d'inclinaison du bras de support par rapport à une horizontale d'une base du robot.
