A massage device which is lifted and lowered by a single motor is characterized in that a second mechanism is provided in the third mechanism so that it can be moved up and down under the guidance of a long double head screw and at least one first Wherein the massage device is provided with a double head screw and a power transmitting shaft so as to realize the massaging of the massaging head and the left / right movement of the first mechanism, the single motor being connected to the long double head screw, The double head screw and the power transmission shaft simultaneously. Therefore, as the single motor rotates, the movement and lift of the second mechanism in the third mechanism, the lateral movement of the at least one first mechanism in the second mechanism, and the rotational massage of the massage head provided in the first mechanism simultaneously .단일 모터에 의해 승강 및 횡방향 이동되는 마사지 장치는, 제3기구 내에 제2기구를 설치하여 롱 더블헤드 나사의 유도하에 상하로 이동 승강할 수 있도록 하고, 상기 제2기구 내에 적어도 하나의 제1기구를 설치하여 더블헤드 나사 및 동력전달축에 의해 마사지 헤드의 회전 마사지 및 제1기구의 좌우 이동을 실현할 수 있도록 하며, 상기 단일 모터는 기어 세트 및 벨트 풀리 세트를 통하여 상기 롱 더블헤드 나사, 상기 더블헤드 나사 및 상기 동력전달축에 동시에 동력전달한다. 따라서, 단일 모터가 회동함에 따라 제3기구 내에서의 제2기구의 이동 승강과 제2기구 내에서의 적어도 하나의 제1기구의 좌우 이동과 제1기구에 구비된 마사지 헤드의회전 마사지가 동시에 이루어진다.
