一种智能穿刺控制方法和装置
- 专利权人:
- 沈阳东软医疗系统有限公司
- 发明人:
- 李伟,刘晋军
- 申请号：
- CN201410826649.9
- 公开号：
- CN104605917B
- 申请日:
- 2014.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开了一种智能穿刺方法，其特征在于，所述方法包括：获取穿刺针在穿刺过程中关于目标病灶区域的扫描图像；对所述扫描图像中的穿刺针进行识别；根据穿刺针目前的位置绘制穿刺轨迹线；判断所述穿刺轨迹线是否与目标穿刺区域相交，所述目标穿刺区域表示目标病灶区域；如果是，则控制所述穿刺针沿着所述穿刺轨迹线进针，直到到达所述目标穿刺区域。本发明实施例还公开了一种智能穿刺装置。本发明实现了智能穿刺，提高了穿刺的效率和成功率，有效减少了患者的痛苦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
