The present invention relates to an ankle walking aiding apparatus comprising a support body, a footrest on which a foot of a wearer is seated, a footrest body rotatably connected to the support body in front and back directions, and an upper end side rotatably connected to the upper portion of the support body And a foot angle adjusting body rotatably connected to the foot plate to adjust the length of the foot plate to prevent an ankle foot foot generated in the ankle joint in a row, (Toe Off) to support the weight during walking without flooring to allow smooth walking.본 발명은 발목용 보행 보조 장치에 관한 것으로, 지지체, 착용자의 발이 안착되며, 상기 지지체에 발의 앞, 뒤 방향으로 회전 가능하게 연결되는 발판체, 상단부 측이 상기 지지체의 상부에 회전 가능하게 연결되고, 하단 부 측이 상기 발판체에 회전 가능하게 연결되며 길이 조절이 가능한 발판 각도조절체를 포함하여 행 시 발목관절에서 발생하는 발목처짐(Foot Drop)을 방지하고, 한쪽 발끝을 지면에서 떼었을 경우(Toe Off) 시 체중을 지지하여 보행 시 바닥 끌림 없이 원활한 보행을 가능하도록 한다.