Disclosed are embodiments of devices and methods for imaging the inside of a body part, such as a blood vessel. In particular embodiments, a catheter has a chamber within which is a transducer mounted to a pivot mechanism, a motor for turning the transducer, and a coil for providing a pivot force to the transducer. A magnet is attached to the transducer and is receptive of a torque applied by a magnetic field produced by energizing of the coil.Certains modes de réalisation de l'invention concernent des dispositifs et des procédés qui permettent d'imager l'intérieur d'une partie du corps, par exemple des vaisseaux sanguins. Dans des modes de réalisation spécifiques, un cathéter comprend une chambre à l'intérieur de laquelle un transducteur à ultrasons est monté sur un mécanisme à pivot, un moteur pour faire tourner le transducteur, et une bobine fournissant une force de pivotement au transducteur. Un aimant est fixé au transducteur et reçoit un couple appliqué par un champ magnétique produit par l'excitation de la bobine.
